盆花陣列平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)與控制的研究.pdf

1、C I a s s i f i e dI n d e x ：C o n f i d e n t i a l ( y e s ／n o ) ：n oC o d e ： 1 0 2 2 4N O ．1 1 0 7 5 2 5D i s s e r t a t i o nf o r t h eM a s t e r D e g r e eT h e S t u d y o n D r i v ea n d C o n t r o lS y s

2、 t e m o fa n A r r a n g e B u 們『e rB e l tC a n d i d a t e ：L iC h e nS u p e r y i s o r ：A s s o c i a t eP r o f L i Y u a n q i a n g - ■‘- ，D e g r e e C a t e g o r y ：M a s t e r o f E n g i n e e r i n gC o l

3、l e g e ：C o l l e g e o f E n g m e e r i n gF i r s tl e l v e ld i s c i p H n e ：A 伊i c u l n l r a lE n g i n e e r i n gS e c o n d l e v e ld i s c i p l i n e ：A 鏟i c u l t u r a lM e c h a n i z a t i o n E n g

4、i l l e e r i nH a r b i n C h i n aJ u n e 2 0 1 4東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文3 ．5 ．2 數(shù)據(jù)結(jié)果與分析?????????????????????????????．2 83 ．6 各輸送帶運(yùn)動(dòng)參數(shù)關(guān)系?????????????????????????．2 93 ．6 ．1 短輸送帶長(zhǎng)度參數(shù)確定????????????????????????2 93 ．6 ．2 速度關(guān)系方程????

5、????????????????????????2 93 ．7 陣列方式的選擇????????????????????????????．3 03 ．8 本章小結(jié)????????????????????????????????一3 14 控制系統(tǒng)硬件組成???????????????????????????????一3 24 ．1 傳感器選型???????????????????????????????3 24 ．2 變頻器選擇?????

6、?????????????????????????3 34 ．3 編碼器選擇??????????????????????????????3 44 ．4 主控元件選擇?????????????????????????????3 54 ．5 其它控制元器件選擇??????????????????????????．3 64 ．6 控制系統(tǒng)硬件連接???????????????????????????．3 74 ．7 本章小結(jié)?????????

7、???????????????????????3 85 陣列平臺(tái)程序設(shè)計(jì)???????????????????????????????．．3 95 ．1 陣列平臺(tái)作業(yè)邏輯分析?????????????????????????．3 95 ．2 陣列平臺(tái)程序設(shè)計(jì)流程圖????????????????????????．3 95 ．3 陣列平臺(tái)程序設(shè)計(jì)及相關(guān)指令??????????????????????一4 25 ．3 ．1 驅(qū)動(dòng)條件梯形圖設(shè)

8、計(jì)?????????????????????????4 25 ．3 ．2 調(diào)距短輸送帶S F C 程序設(shè)計(jì)??????????????????????4 45 ．3 ．3 預(yù)排布輸送帶及推動(dòng)裝置S F C 程序設(shè)計(jì)?????????????????4 65 ．3 ．4 陣列大平臺(tái)輸送帶S F C 程序設(shè)計(jì)????????????????????4 75 ．5 本章小結(jié)???????????????????????????????4 76

9、 陣列平臺(tái)作業(yè)性能試驗(yàn)??????????????????????????????4 86 ．1 陣列平臺(tái)陣列精度試驗(yàn)?????????????????????????．4 86 ．1 ．1 試驗(yàn)方法?????????????????????????????一4 86 ．1 ．2 數(shù)據(jù)結(jié)果及分析???????????????????????????．．4 96 ．2 陣列平臺(tái)生產(chǎn)率試驗(yàn)??????????????????????????

10、5 l6 ．2 ．1 試驗(yàn)方法?????????????????????????????．5 16 ．2 ．2 數(shù)據(jù)結(jié)果及分析??????????????????????????一5 26 ．3 本章小結(jié)????????????????????????????????5 27 結(jié)論與展望??????????????????????????????????．．5 37 ．1 結(jié)論??????????????????????????????