基于Android的果園自動(dòng)對(duì)靶風(fēng)送式噴霧試驗(yàn)臺(tái)的研制.pdf

1、當(dāng)前，使用化學(xué)農(nóng)藥保護(hù)農(nóng)作物免受病蟲(chóng)害的侵蝕仍然是最快捷和最為經(jīng)濟(jì)的有效措施，但我國(guó)果園植保機(jī)械落后導(dǎo)致農(nóng)藥施藥量超標(biāo)，傳統(tǒng)的連續(xù)施藥方式不適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展?，F(xiàn)有的自動(dòng)對(duì)靶噴藥設(shè)備大多以工控機(jī)為上位機(jī)控制端，無(wú)形中增加了設(shè)備成本不利于推廣。為了提高果園植保機(jī)械的自動(dòng)化水平，改變傳統(tǒng)連續(xù)施藥的作業(yè)方式，降低自動(dòng)對(duì)靶噴霧設(shè)備的造價(jià)，采用Android手機(jī)控制技術(shù)研制了一款基于Android的果園自動(dòng)對(duì)靶風(fēng)送式噴霧試驗(yàn)臺(tái)。
　　通過(guò)調(diào)

2、查分析現(xiàn)有的自動(dòng)對(duì)靶噴霧技術(shù)參數(shù)及研究現(xiàn)狀，確定了果園自動(dòng)對(duì)靶風(fēng)送式試驗(yàn)臺(tái)的整體設(shè)計(jì)方案和工作原理?；赟olidWorks進(jìn)行了實(shí)體建模設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算，利用ANSYS軟件對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)軸進(jìn)行了分析校核，結(jié)果顯示傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)滿足使用要求。
　　構(gòu)建了果園自動(dòng)對(duì)靶控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。從系統(tǒng)的穩(wěn)定性，性價(jià)比、實(shí)用性、推廣性等方面考慮，選用數(shù)據(jù)采集裝置，執(zhí)行元器件及控制芯片，并設(shè)計(jì)了相關(guān)的硬件電路。
　　

3、程序軟件的設(shè)計(jì)。根據(jù)噴霧控制邏輯以C語(yǔ)言為基礎(chǔ)編寫(xiě)了下位機(jī)軟件，主要包括各模塊驅(qū)動(dòng)程序、濾波程序以及通訊信號(hào)解碼處理程序。開(kāi)發(fā)了基于安卓SDK對(duì)靶控制軟件。該軟件可以安裝在任何一部具有安卓系統(tǒng)的手機(jī)上，通過(guò)該軟件可以實(shí)現(xiàn)6種噴灑模式的控制。同時(shí)還具有記錄儲(chǔ)存下位機(jī)上傳的狀態(tài)信息的功能，作業(yè)者可以通過(guò)查找界面進(jìn)行數(shù)據(jù)的瀏覽。
　　整機(jī)測(cè)試結(jié)果表明，果園自動(dòng)對(duì)靶噴霧試驗(yàn)臺(tái)能準(zhǔn)確的進(jìn)行對(duì)靶噴霧，系統(tǒng)響應(yīng)迅速有效。下位機(jī)能準(zhǔn)確的通過(guò)Wi-