24586.機(jī)載錨桿鉆機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究與參數(shù)優(yōu)化

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文遼寧工程技術(shù)大學(xué)作者姓名遼寧工程技術(shù)大學(xué)作者姓名宋寶新指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師毛君教授申請(qǐng)學(xué)位申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究方向研究方向機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與控制分類號(hào)TD421學(xué)校代碼10147UDC621密級(jí)公開機(jī)載錨桿鉆機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究與參數(shù)優(yōu)化機(jī)載錨桿鉆機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究與參數(shù)優(yōu)化ThekiicstudyparameteroptimizationofAirbneRoofbolterI摘要摘要本文通過

2、對(duì)錨桿鉆頭鉆削過程的分析，計(jì)算了錨桿鉆機(jī)最大轉(zhuǎn)矩、推力等工作參數(shù)，并以這些參數(shù)作為設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)錨桿鉆機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。同時(shí)，以我國(guó)煤礦巷道實(shí)際情況作為研究背景，以EBZ160型掘進(jìn)機(jī)作為錨桿鉆機(jī)的載體，通過對(duì)錨桿鉆機(jī)安裝位置分析，掘進(jìn)機(jī)與錨桿鉆機(jī)連接方式等關(guān)鍵技術(shù)的處理，設(shè)計(jì)一種即能夠打巷道頂部錨桿孔，又能打側(cè)幫錨桿孔的機(jī)載式錨桿鉆機(jī)。此外，本文對(duì)錨桿鉆機(jī)進(jìn)行了三維建模，并利用MechanismPro接口軟件將三維模型導(dǎo)入到ADAMS中，對(duì)

3、錨桿鉆機(jī)進(jìn)行多剛體動(dòng)力學(xué)和剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真，對(duì)工作運(yùn)動(dòng)過程中鉆頭的定位誤差進(jìn)行了分析，并對(duì)有無減振器時(shí)誤差的不同進(jìn)行了比較。對(duì)各液壓缸的受力進(jìn)行了分析，得到了液壓缸所受的最大受力及運(yùn)動(dòng)副上的最大受力。對(duì)機(jī)載錨桿機(jī)的關(guān)鍵零件進(jìn)行了強(qiáng)度校核，對(duì)鉆桿的穩(wěn)定性進(jìn)行了校核，對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了接觸動(dòng)力學(xué)分析。最后，通過拓?fù)鋬?yōu)化方法對(duì)要求精度不高的固定板進(jìn)行了優(yōu)化，通過可靠性理論確定了參數(shù)化優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型，通過ProE和AWE對(duì)關(guān)鍵件進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，并