24585.機載錨桿鉆機液壓系統(tǒng)設計與研究

1、碩士學位論文碩士學位論文遼寧工程技術大學作者姓名遼寧工程技術大學作者姓名姚麗明指導教師指導教師毛君教授申請學位申請學位工學碩士學科專業(yè)學科專業(yè)機械設計及理論研究方向研究方向機械系統(tǒng)動態(tài)特性與控制分類號TD421學校代碼10147UDC621密級公開機載錨桿鉆機液壓系統(tǒng)設計與研究機載錨桿鉆機液壓系統(tǒng)設計與研究DesignReseachonHydraulicSystemofVehiclemountedRoofbolterI摘要摘要液壓系統(tǒng)是

2、機載錨桿鉆機的驅(qū)動部分。錨桿機在作業(yè)過程中啟動、換向、停止等動作非常頻繁。液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的沖擊震蕩、噪聲以及零件動作失調(diào)等故障，影響了液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時也直接影響到主機的穩(wěn)定性。因此研究機載錨桿機液壓系統(tǒng)的動態(tài)性能十分重要。本文根據(jù)機載錨桿鉆機機構的運動學知識，利用ADAMS進行液壓缸受力分析，從受力曲線中確定液壓缸的最大受力，設計各液壓缸的結構，繪制錨桿鉆機液壓系統(tǒng)的原理圖。鑒于功率鍵合圖建模的優(yōu)點，對液壓系統(tǒng)中主要元件的結構進

3、行必要的簡化，分別建立功率鍵合圖模型。根據(jù)功率鍵合圖先在Simulink工作窗口中創(chuàng)建子系統(tǒng)的模型，再將所有的子模塊組合起來，構建液壓缸液壓系統(tǒng)和液壓馬達液壓系統(tǒng)的仿真模型。設置仿真參數(shù)，對模型進行仿真，從仿真曲線上觀察和分析液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的變化情況，以此來驗證液壓系統(tǒng)的設計是否理想。借助Simulink軟件分析了液壓系統(tǒng)中其它參數(shù)諸如液壓缸的負載、油液彈性模量、管路直徑和長度等的變化對液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。最后運用DH方法建立了液