14060.非嚴(yán)格反饋切換系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

1、分類號：TP2734密級：不保密UDC：681.5學(xué)校代碼：11065碩士學(xué)位論文非嚴(yán)格反饋切換系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)非嚴(yán)格反饋切換系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)控制劉志梁劉志梁指導(dǎo)教師陳兵教授學(xué)科專業(yè)名稱系統(tǒng)理論論文答辯日2016年5月24第1章緒論換時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定。在3.4節(jié)中，通過對設(shè)計(jì)的觀測器得到的系統(tǒng)狀態(tài)變量進(jìn)行穩(wěn)定性分析，通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)證明，保證了在設(shè)計(jì)的控制器的作用下，所有的信號收斂于原點(diǎn)的鄰域內(nèi)，表現(xiàn)了較好地收斂性。在3.5中，算

2、例仿真顯示所設(shè)計(jì)的控制器的有效性。在實(shí)際的工程項(xiàng)目中，系統(tǒng)的大部分的系統(tǒng)狀態(tài)是不可以直接測量的，所以在第三章中所設(shè)計(jì)的控制器不能直接應(yīng)用在實(shí)際的工程里。由上述的實(shí)際問題，在本文的第四章中，在第三章的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)觀測器觀測系統(tǒng)的變量，利用觀測到的系統(tǒng)狀態(tài)變量設(shè)計(jì)控制器，達(dá)到系統(tǒng)的輸出可以跟蹤給定的目標(biāo)信號的目的。在4.2中，設(shè)計(jì)非線性的觀測器，觀測系統(tǒng)中的未知的狀態(tài)變量，相比較線性的控制器，非線性控制器具有更廣泛的適用性。在該部分中利用凸組

3、合的性質(zhì)，確定系統(tǒng)的觀測器的穩(wěn)定性。本文的4.3節(jié)為目標(biāo)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)部分，不同于第三章的所有子系統(tǒng)選取共同的李雅普諾夫函數(shù)，在該節(jié)中，不同的子系統(tǒng)選取不同的李雅普諾夫函數(shù)，降低了李雅普諾夫函數(shù)選取的保守性，利用平均駐延時(shí)間法分析切換系統(tǒng)的在任意切換信號下的穩(wěn)定性。在4.34.4中，分析了在設(shè)計(jì)的控制器的作用下的系統(tǒng)穩(wěn)定性。在4.5中，仿真算例表明，設(shè)計(jì)的自適應(yīng)控制器可以很好地跟蹤給定的信號，且有較好的穩(wěn)定性。本文的第五章為總結(jié)與展望，