13238.gps位置算法關(guān)鍵技術(shù)的研究與工程實(shí)現(xiàn)

1、ClassifiedIndex：TN9658UDC：627SecrecyRate：PublicizedUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeResearchoftheKeyTechnologiesofGPSPositioningAlgorithmandRealizeintheProjectCandida

2、te：Supervisor：EnterpriseSupervisor：AcademicDegreeApppliedfor：Speciality：Employer：DateofOralExamination：ZhengJieliangProfPangZhifengFengWei，SeniorEngineerMasterofEngineeringElectronicandCommunicationEngineeringSchoolofInf

3、ormationScience&EngineeringMay2014摘要摘要本文論述針對(duì)導(dǎo)航接收機(jī)定位算法進(jìn)行的研究和工程實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單介紹了GPS接收機(jī)的基本功能模塊，接收機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)按工作流程，通常可以簡(jiǎn)單的分為射頻前端處理、基帶數(shù)字信號(hào)處理和定位導(dǎo)航運(yùn)算三大功能模塊。詳實(shí)的說(shuō)明了定位前需要的衛(wèi)星信息的獲取與校正，重點(diǎn)講述最小二乘法和卡爾曼濾波兩種位置、速度、時(shí)間解算方法的實(shí)現(xiàn)，最小二乘法方法結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，利用當(dāng)前測(cè)量信息，使得所有測(cè)量

4、值的殘余平方和最小，結(jié)果相關(guān)性較小?？柭鼮V波定位方法需要選擇合理的運(yùn)動(dòng)模型，建立對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)模型、觀測(cè)模型，定位過(guò)程中狀態(tài)量和觀測(cè)量不斷交替更新，輸出最優(yōu)估計(jì)值，卡爾曼濾波能方便地進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理，需要考慮濾波收斂速度、運(yùn)算效率以及發(fā)散抑制等問(wèn)題。使用C語(yǔ)言在硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)兩種方式的定位，將最小二乘法定位方式和卡爾曼濾波定位方式相結(jié)合，初始定位使用最小二乘法，然后將最小二乘法定位結(jié)果作為卡爾曼濾波定位系統(tǒng)的觀測(cè)量，對(duì)最小二乘法