DTMB與GPS混合定位系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)與關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、通過分析城市樓宇及室內(nèi)環(huán)境對全球定位系統(tǒng)(G=PS，Global PositioningSystem)中精度因子和用戶等效測距誤差的影響造成GPS在惡劣環(huán)境下無法定位的問題，提出了將中國數(shù)字電視地面廣播(DTMB，Digital TelevisionMultimedia Broadcasting)信號與GPS信號相結(jié)合，在可見GPS衛(wèi)星數(shù)目不足的城市樓宇間及室內(nèi)等環(huán)境中提供定位服務(wù)的方案設(shè)計。同時本論文對DTMB與GPS結(jié)合的定位系統(tǒng)中

2、涉及到的關(guān)鍵技術(shù)進行了詳盡的研究，針對中國數(shù)字電視地面廣播信號獨特的幀結(jié)構(gòu)，給出了一種全新的相關(guān)檢測方案。同時提出了DTMB信號偽距測量中多徑誤差的消除算法，以及在位置求解過程中的卡爾曼濾波器預(yù)測和平滑算法。
　　 本文通過軟件無線電設(shè)計了DTMB與GPS結(jié)合的定位系統(tǒng)實現(xiàn)，采用以USRP為基礎(chǔ)的硬件環(huán)境和以GNU Radio為基礎(chǔ)的軟件環(huán)境進行了混合定位系統(tǒng)接收機的設(shè)計和基本算法的驗證，包括DTMB信號和GPS信號的接收與處理

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