版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、揚(yáng)州大學(xué)碩士學(xué)位論文基于多機(jī)器人系統(tǒng)的避碰規(guī)劃再勵(lì)學(xué)習(xí)研究姓名:唐英申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):計(jì)算機(jī)技術(shù)指導(dǎo)教師:楊月全20091001揚(yáng)州大學(xué)碩士學(xué)位論文2AbstractWiththedevelopmentoftllemultirobotsystemtechnologytheabilityofrobotscontinuouslyisimprovedanditsapplicationfieldsareexpandedWhen柚envir
2、onmentofcooperativemobilerobotsbc;c‘蛐窿sinocecomplex,muhiplemobilerobotssystclllswhichenmposedofmanyrobotsareusedtocompletetheworkwhichasinglerobotcannotcompleteThemobilerobotsmayworkintheunknov/nandcomplexenvironmentRobo
3、tmotioncontroltmghonreinforcementlearningneednotpreciseinformationofrobotmovements,butdestinationlocationofrobotsinthetaskReinforcomemIe盯ningis丑kindofreal—timeandonlinelearning丑Ig‘蛹lllmThroughmachinelearning,robotsCallga
4、inuseful麟耐a鸛,andmas燈柚optimalstrategyandknowledgestepbystepThestudyinthisthesishasstrongapplicationdemandandapplicationvaluetesearchofcooperationbetweenmultirobotsForreinforuememlearningdt嘣atyil啦目疆貯姆withenvimnmcmandneedno
5、tenvironmentmodelanda咖knowledge,itisemployedineoope咖mobilerobotssystemThercinforcmentfunctionisdesignedwithbehaviorbasedandmodel—freeThemovablerobotsinthemobilerobotsystemavoidcollisionwiththedynamicandstaticobstaclesThe
6、maincontributioninthisthesisisgivenasfollowsFirsaythe枷tiesresearchstatusanddcvclopammtmmtmcfiveofmulti—robotsystems躺introducedsystematicallySecondlyamodifiedartificialfieldalgorithmbasedOilrobotspccdmarginalfunctionre(u)
7、ispresentedwhichisappliedincoo刪vemobilerobo伍systemsTimminfmrcmcntfunctionisverifiedinthesimulmiOntestsThirdlyallimprovedQ—learningalgorithmwithvariableattenuationfactorisproposedwhichcombinesadvantagesofthe8Greedystrateg
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于多機(jī)器人系統(tǒng)的避碰規(guī)劃再勵(lì)學(xué)習(xí)研究.pdf
- 多機(jī)器人路徑規(guī)劃與協(xié)同避碰研究.pdf
- 多水下機(jī)器人實(shí)時(shí)避碰規(guī)劃研究.pdf
- 多機(jī)器人路徑規(guī)劃避碰和協(xié)作運(yùn)動(dòng)研究.pdf
- 多移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃及避碰研究.pdf
- 多機(jī)器人協(xié)調(diào)避碰與任務(wù)協(xié)作研究.pdf
- 空間機(jī)器人避碰路徑規(guī)劃[中文3221字]
- 空間機(jī)器人避碰路徑規(guī)劃[中文3221字]
- 面向多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的再勵(lì)學(xué)習(xí)方法研究.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人避碰路徑規(guī)劃研究.pdf
- 空間機(jī)器人避碰路徑規(guī)劃[中文3221字].doc
- 空間機(jī)器人避碰路徑規(guī)劃[中文3221字].doc
- 多移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃避碰和協(xié)調(diào)研究.pdf
- 基于模糊控制的風(fēng)管清潔機(jī)器人避碰研究.pdf
- 空間機(jī)器人避碰路徑規(guī)劃-畢業(yè)論文外文翻譯
- 自主移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與避碰研究.pdf
- 多機(jī)器人協(xié)同探測(cè)的任務(wù)分配和避碰方法研究.pdf
- 雙工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)避碰運(yùn)動(dòng)研究↑.pdf
- 多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)避碰及編隊(duì)問題研究.pdf
- 智能水下機(jī)器人的實(shí)時(shí)避碰策略和全局路徑規(guī)劃研究
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論