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文檔簡介
1、近年來Agent以及MAS的研究成為分布式人工智能研究的一個熱點.單Agent因個體所擁有的知識、能力的限制,因此對MAS的研究迅速發(fā)展.MAS是由多個Agent組成的集合,它能協(xié)調(diào)一組Agent的行為,以協(xié)同地動作和求解問題.基于MAS的多機器人系統(tǒng)即是多Agent概念在機器人學領域的一個具體應用.地圖創(chuàng)建過程是自主智能移動機器人執(zhí)行各種任務的基礎之一.該文基于MAS的理論,探討了多Agent的再勵學習方法和協(xié)同進化算法,提出了一種進
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