進(jìn)動式減速機的運動學(xué)分析及參數(shù)優(yōu)化.pdf

1、減速機屬通用機械，可用于各行各業(yè)，而進(jìn)動式減速機作為一種新型減速機，在重載大速比、結(jié)構(gòu)緊湊方面具有極強的競爭力。進(jìn)動式減速機采用齒-輥嚙合方式，中心齒輪的齒形為空間球面外錐擺線，它巧妙地將圓錐齒輪傳動和行星少齒差傳動有機結(jié)合，突出體現(xiàn)了小空間內(nèi)實現(xiàn)大傳動比的特點，將給我國減速機行業(yè)帶來新的生機及巨大的經(jīng)濟(jì)效益，具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文將固定在行星輪上的坐標(biāo)系同固定在不動剛體上的坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將動點問題轉(zhuǎn)換為定點問題。根據(jù)齒輪

2、嚙合理論，推導(dǎo)出了空間球面錐擺線齒輪輪齒的齒形方程，確定輪齒嚙合點的曲率半徑，研究了進(jìn)動傳動的多齒嚙合性，并對中心齒輪和錐輥輪進(jìn)行受力分析。 文中對2K-H型空間球面錐擺線進(jìn)動式減速機進(jìn)行了較為具體的設(shè)計研究。以輸入軸轉(zhuǎn)速1500r/min、功率為3Kw、傳動比為28的2K-H型進(jìn)動式減速機為例，提出了以錐面角δ、章動角θ、輥子張開角β<,2>、β<,3>作為設(shè)計變量；以體積最小為目標(biāo)函數(shù)，建立在滿足各種約束條件下的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)