縱臂扭桿彈簧懸架的設計、運動學分析及優(yōu)化.pdf

1、本課題在總結了實際中常用的幾種懸架的基礎上，建立了雙縱臂扭桿彈簧前懸架及后縱臂懸架實體模型，應用位移矩陣法對這兩種懸架進行了運動學分析。并利用ADAMS對所建的模型進行運動學仿真和優(yōu)化。 論文首先介紹了虛擬樣機技術，并分析了ADAMS進行仿真的理論基礎。隨后，介紹了常用的各種懸架及其各個方面的參數(shù)要求，并設計了雙縱臂扭桿彈簧前懸架、轉向系統(tǒng)及后縱臂懸架模型。 接著介紹了空間坐標變換和空間體平衡的基本理論，在對五連桿懸架進

2、行運動學分析時把懸架及轉向系作為一個整體來分析，總結了一種可以廣泛應用于多種懸架及轉向系統(tǒng)的運動學分析方法。隨即利用此方法對所設計的雙縱臂扭桿彈簧前懸架及后縱臂懸架進行了運動學分析，從數(shù)學上推導了所設計懸架的各種部件在運動前后的位置變化關系，并對這兩種懸架的主銷定位參數(shù)、前輪定位參數(shù)等對整車性能有重大影響的性能參數(shù)在車輪跳動、轉向運動和車輪受地面反力后的運動中的變化規(guī)律進行了分析。 最后，介紹了雙縱臂扭桿彈簧前懸架及后縱臂懸架的