基于6502的MCU開發(fā)及其ICE機制的實現(xiàn).pdf

1、作為一種嵌入式微控制器，MCU（Micro Controller Unit）在通信、消費電子、計算機、醫(yī)療、儀器儀表等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。6502是最早由 MOS Technology公司開發(fā)的性能良好的8位微處理器，現(xiàn)因其低功耗，低成本，結(jié)構(gòu)和指令簡單等特點主要應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)。
　　本文首先研究了6502微處理器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上開發(fā)出基于6502的MCU，并對關(guān)鍵模塊的設(shè)計進行了介紹。為了驗證MCU IP核的

2、正確性，本文采用了基于軟件模擬的仿真驗證和基于FPGA的原型驗證兩個層次，其中重點介紹了FPGA平臺的驗證過程。
　　在線仿真器是 MCU開發(fā)系統(tǒng)的重要組成部分，是開發(fā) MCU的強大工具。每一種 MCU都應(yīng)該有相應(yīng)的仿真調(diào)試工具。本文在對目前主流的MCU調(diào)試技術(shù)進行研究的基礎(chǔ)上，采用駐留監(jiān)控程序這種低廉有效的調(diào)試技術(shù)，自主開發(fā)了適用于6502系列MCU的監(jiān)控程序。
　　本文詳細敘述了6502 MCU在線仿真器中通信協(xié)議的設(shè)計

3、，以及監(jiān)控程序的設(shè)計與實現(xiàn)。監(jiān)控程序通過串行通訊端口與上位機調(diào)試器軟件進行通訊，能夠完成程序下載、斷點、單步運行、全速運行、暫停、查看和修改存儲器或 CPU寄存器等調(diào)試功能，是開發(fā)6502系列 MCU的有力工具。本文還開發(fā)了 BSL（Boot-Strap Loader）程序，用于下載及更新監(jiān)控程序，有利于監(jiān)控程序的升級。最后在 MCU的FPGA驗證平臺上，結(jié)合上位機調(diào)試器對監(jiān)控程序進行了全面的功能測試，給出了各個調(diào)試功能的測試方法，完成