2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文針對(duì)基于偽距、偽距率的SINS/GPS嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)，開(kāi)展了前期理論研究和技術(shù)探索。文中闡述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理，利用MATLAB編寫了捷聯(lián)解算程序，通過(guò)仿真驗(yàn)證了捷聯(lián)理論和算法的正確性，分析了位置和速度誤差隨時(shí)間積累的特性。針對(duì)自主研發(fā)的GPS原理樣機(jī)，對(duì)衛(wèi)星在軌坐標(biāo)解算、導(dǎo)航電文獲取進(jìn)行了闡述和研究。建立了以偽距、偽距率為觀測(cè)量的SINS/GPS組合系統(tǒng)的狀態(tài)方程和量測(cè)方程，設(shè)計(jì)了卡爾曼濾波器參數(shù)，編制了MATLAB

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