基于公共3G網(wǎng)絡(luò)的微型飛行器視頻編碼與傳輸技術(shù).pdf

1、隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，微型飛行器（MAV）作為一種重要的空中信息獲取平臺(tái)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和軍事領(lǐng)域中發(fā)揮著越來(lái)越顯著的作用，其主要任務(wù)之一就是實(shí)現(xiàn)空中對(duì)地的視頻圖像捕獲與無(wú)線傳輸，以達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)視和偵查的目的。與傳統(tǒng)無(wú)線傳輸方法相比，3G技術(shù)在傳輸距離、帶寬以及數(shù)據(jù)傳輸速率等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，因此采用3G技術(shù)實(shí)現(xiàn)MAV的視頻無(wú)線傳輸功能具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值和良好的發(fā)展前景。
　　本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種適用于MAV的視頻編碼與無(wú)線傳

2、輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)以TI公司的達(dá)芬奇處理器TMS320DM355和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以WCDMA3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)作為傳輸信道，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了機(jī)載端的視頻采集、MPEG-4編碼和無(wú)線發(fā)送功能，地面接收端對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的接收、解碼和顯示，從而達(dá)到圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)哪康摹?br>　　本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外MAV的研究現(xiàn)狀，給出了本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案以及軟、硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，然后針對(duì)系統(tǒng)硬件部分進(jìn)行了詳細(xì)的電路設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)部分，本文采用Mon

3、taVistaLinux操作系統(tǒng)，分析了V4L2驅(qū)動(dòng)的基本原理，并給出了視頻采集流程；基于Davinci的編解碼引擎框架，設(shè)計(jì)并編寫(xiě)了MPEG-4編碼的應(yīng)用程序；詳細(xì)闡述了WCDMA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的接入方法，并采用PPP撥號(hào)方式實(shí)現(xiàn)了無(wú)線接入。最后針對(duì)幾種網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議進(jìn)行了分析和比較，詳細(xì)闡述了利用RTP協(xié)議進(jìn)行MPEG-4視頻封裝和傳輸?shù)乃惴?，并給出了利用JRTPLIB庫(kù)實(shí)現(xiàn)視頻傳輸?shù)膽?yīng)用程序設(shè)計(jì)。
　　最后，本文對(duì)系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行