基于DSP的無位置傳感器BLDCM控制策略研究與實現(xiàn).pdf

1、無刷直流電機除了具有良好的調(diào)速性能、結(jié)構(gòu)簡單、效率高等優(yōu)點外，同時還保留了直流電動機優(yōu)良的機械特性，因而被廣泛地應用于電氣傳動、位置伺服中的各個領域。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對無刷直流電動機的性能要求不斷提高。無位置傳感器無刷直流電機(Sensorless BLDCM)由于其體積小，抗干擾能力強等優(yōu)點因而得到了廣泛的應用。近年來其控制技術(shù)逐漸成為研究熱點之一。
　　 本設計在借鑒國內(nèi)外已有研究成果的基礎上，研究了基于DSP的無位置

2、傳感器無刷直流電機的智能控制系統(tǒng)．本系統(tǒng)側(cè)重于轉(zhuǎn)子位置反電動勢檢測法和雙閉環(huán)雙策略電機控制算法的設計以及在數(shù)字信號處理器(DSP)上的實現(xiàn)．
　　 文章的主要內(nèi)容包括以下幾方面：
　　 (1)介紹了課題的學術(shù)背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，在分析無刷直流電機的結(jié)構(gòu)及其工作原理的基礎上建立了數(shù)學模型，利用MATLAB/SIMULINK工具搭建了無刷直流電機系統(tǒng)仿真平臺，該平臺能為無刷直流電機新的控制系統(tǒng)的設計提供可靠依據(jù)。
　

3、　 (2)由于無位置傳感器無刷直流電機取消了位置傳感器，所以檢測轉(zhuǎn)子位置就成為電機控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。文章詳細說明了各種無傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測的方法及其優(yōu)缺點，并針對如何將DSP的高速運算處理能力應用于反電動勢檢測法進行了說明和分析。
　　 (3)為提高無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的性能，本文將模糊控制與PID控制有機結(jié)合，構(gòu)建了轉(zhuǎn)速模糊控制、電流PID控制的雙閉環(huán)電機控制系統(tǒng)，并通過仿真說明了采用雙閉環(huán)雙策略電機控制系統(tǒng)的有效性和優(yōu)越