無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流機(jī)系統(tǒng)控制策略的研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前,無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)系統(tǒng)是電氣傳動(dòng)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),但要進(jìn)一步提高該系統(tǒng)的性能仍然存在許多難點(diǎn)問(wèn)題.該文針對(duì)其中一些關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行分析和研究,提出了相應(yīng)的控制方案.在分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,自行建立了含有電力功率模塊的系統(tǒng)仿真模型,它更加逼近實(shí)際系統(tǒng),從而加快了設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程.該文在深入研究無(wú)位置傳感器傳統(tǒng)控制方法基礎(chǔ)上,分析了反電勢(shì)的檢測(cè)方法.以Motorola公司DSP56F805為控制核心,設(shè)

2、計(jì)一套基于端電壓法的無(wú)位置傳感器BLDCM全數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).提出一種無(wú)需重構(gòu)中點(diǎn)電壓的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法.針對(duì)電機(jī)電樞反應(yīng)會(huì)造成無(wú)位置傳感器BLDCM轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)誤差,該文定性分析并定量推導(dǎo)轉(zhuǎn)子位置誤差及其引起的電機(jī)換相角誤差,提出位置誤差補(bǔ)償算法;針對(duì)系統(tǒng)控制中可能出現(xiàn)的不正常情況,提出一種定子電流換相控制策略及電機(jī)起動(dòng)切換算法.該文提出改進(jìn)的單神經(jīng)元反向傳播算法,用于速度控制器,考慮轉(zhuǎn)速變化對(duì)誤差修正的影響,適應(yīng)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)快速響