無刷直流電機無位置傳感器控制策略研究及其代碼自動實現(xiàn).pdf

1、無刷直流電機采用電子換相機構(gòu)取代傳統(tǒng)直流電機的機械式換相電刷，在保留直流電機良好的調(diào)速性能外克服了因機械式換相器導(dǎo)致的壽命短和不易維護等缺陷。此外，因為采用永磁體轉(zhuǎn)子，無刷直流電機又具有體積小、重量情和功率密度高等優(yōu)點，正在越來越多的領(lǐng)域中得到應(yīng)用。進一步拓展無刷直流電機的應(yīng)用范圍需要采用無位置傳感器控制技術(shù)克服外置式位置傳感器的各種弊端，因此近三十年來，無位置傳感器控制技術(shù)一直是無刷直流電機的研究熱點。 本文結(jié)合無刷直流電機的

2、研究歷史與現(xiàn)狀，概括了無刷直流電機無位置傳感器控制技術(shù)的現(xiàn)有水平。針對基于虛擬中性點電位的無位置傳感器控制策略從理論和實踐兩個方面進行了較為詳盡的探討。 (1)本文首先對120°電角度導(dǎo)通PWM調(diào)制控制方式下電流續(xù)流過程對逆變器輸出端電壓的影響進行深入的理論分析，在此基礎(chǔ)上利用仿真工具MATLAB/Simulink開發(fā)了無刷直流電機數(shù)值仿真平臺，并通過對比仿真結(jié)果與實驗波形驗證了數(shù)值仿真平臺的準(zhǔn)確性和可靠性。為進一步研究無位置傳

3、感器控制策略及其代碼自動實現(xiàn)打下基礎(chǔ)。 (2)深入分析了120°電角度導(dǎo)通PWM調(diào)制控制方式下，如何通過并聯(lián)于電機定子星型繞組的一個星型電阻網(wǎng)絡(luò)中性點(虛擬中性點)相對逆變器直流側(cè)中點的電壓信號(虛擬中性點信號)來提取換相信息；對換相過程和PWM調(diào)制對虛擬中性點信號的影響作了較為深入的理論分析和推導(dǎo)，并通過數(shù)值仿真和實驗運行驗證了理論分析結(jié)果。 (3)詳細(xì)介紹了如何利用MATLAB/RTW實時代碼工作空間將控制器的Sim