多通道ARMA信號(hào)加權(quán)信號(hào)融合Kalman反卷積濾波器.pdf

1、多傳感器信息融合Kalman濾波是信號(hào)濾波理論與信息融合理論相結(jié)合的產(chǎn)物，采用優(yōu)化的融合規(guī)則和融合方法來(lái)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的信息組合的過程，以獲得系統(tǒng)狀態(tài)的更精確的估計(jì)。
　　 隨著精確制導(dǎo)、過程打擊，導(dǎo)彈攔截等先進(jìn)武器系統(tǒng)的出現(xiàn)和發(fā)展，迫切要求提高對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)（導(dǎo)彈、飛機(jī)、衛(wèi)星、坦克、車輛、艦船）的跟蹤精度或?qū)ο到y(tǒng)狀態(tài)與信號(hào)估計(jì)的精度。多傳感器系統(tǒng)在此背景下產(chǎn)生發(fā)展。在工業(yè)控制、海洋監(jiān)視、機(jī)器人、綜合導(dǎo)航和管理等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用該技術(shù)。新一代

2、的艦載、機(jī)載、彈載和各種C3I系統(tǒng)也正朝著多傳感器信息融合的方向發(fā)展。
　　 由系統(tǒng)輸出信號(hào)估計(jì)其輸入信號(hào)叫反卷積或輸入估計(jì)，廣泛應(yīng)用于石油地震勘探，通訊，信號(hào)處理等領(lǐng)域。
　　 對(duì)多通道多傳感器ARMA信號(hào)反卷積問題，通過不同階次的反卷積信號(hào)模型轉(zhuǎn)化為補(bǔ)零的狀態(tài)空間模型的處理方法，提出三種加權(quán)（按標(biāo)量、對(duì)角陣和矩陣）融合反卷積Kalman濾波器。
　　 將帶觀測(cè)滯后、帶白色和/或有色觀測(cè)噪聲的ARMA信號(hào)濾波問