帶觀測滯后的ARMA信號最優(yōu)融合反卷積濾波器.pdf

1、多傳感器信息融合也稱作多傳感器數(shù)據(jù)融合或多源信息融合。多傳感器信息融合的目的是利用來自多傳感器的觀測信息，得到系統(tǒng)狀態(tài)最優(yōu)融合估計(jì)。信息融合是對多源信息的一個(gè)優(yōu)化組合的過程，從而獲得系統(tǒng)狀態(tài)的比基于單傳感器更精確的估計(jì)。
　　 由一個(gè)線性隨機(jī)系統(tǒng)的輸出信號估計(jì)其輸入信號叫反卷積或輸入估計(jì)，廣泛應(yīng)用于石油地震勘探、信號處理等領(lǐng)域。
　　 對帶白色觀測噪聲和觀測滯后的ARMA信號反卷積多傳感器系統(tǒng)，基于ARMA信號與狀態(tài)空間

2、模型的轉(zhuǎn)換，并將觀測滯后嵌入到狀態(tài)空間模型中，提出了ARMA信號的集中式融合反卷積濾波器，同時(shí)提出了全局最優(yōu)的分布式融合反卷積濾波器。
　　 對帶白色和有色觀測噪聲及帶觀測時(shí)滯的ARMA信號反卷積多傳感器系統(tǒng)，提出ARMA信號標(biāo)量加權(quán)融合反卷積Kalman濾波器以及加權(quán)觀測融合反卷積Kalman濾波器。
　　 將帶白色和有色觀測噪聲和觀測滯后的ARMA信號濾波問題，轉(zhuǎn)化為ARMA信號反卷積問題，且觀測滯后被嵌入到ARMA