嫩桑收割機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及整機(jī)開(kāi)發(fā).pdf

1、嫩桑作為一種新的功能型飼料，在畜牧領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。隨著嫩桑需求量的不斷增大，其收獲方式由以前的嫩枝采摘轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在的整株收獲，且一年收割多茬。
　　論文針對(duì)目前嫩桑收割勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)收割后留茬高度不一、切口不平、切口破損導(dǎo)致后期生長(zhǎng)無(wú)序，影響下茬收獲的難題，主要開(kāi)展以下幾個(gè)方面的研究：
　?。?）針對(duì)目前嫩桑收獲時(shí)存在的主要問(wèn)題，提出了嫩桑收割機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，并根據(jù)功能要求將收割機(jī)分為行走底盤(pán)、收割臺(tái)、輸送機(jī)構(gòu)、打捆

2、機(jī)構(gòu)四個(gè)模塊。
　　（2）結(jié)合嫩桑種植區(qū)的復(fù)雜地形及收割機(jī)行駛要求，提出了滿足爬坡能力和通過(guò)性要求的履帶底盤(pán)設(shè)計(jì)方案，完成了底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，建立了底盤(pán)三維模型。
　　（3）針對(duì)嫩桑收割切口不平整及破損的問(wèn)題，對(duì)比分析現(xiàn)有的幾種收割方式，選用高速旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)刀按要求收割嫩桑。結(jié)合圓盤(pán)刀的運(yùn)動(dòng)特性及嫩桑收割的留茬要求，提出了具有收割高度可調(diào)節(jié)功能的收割臺(tái)設(shè)計(jì)方案，完成了收割臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并建立了三維模型。
　　（4）針對(duì)嫩桑收割

3、后收集勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，提出了采用機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)嫩桑進(jìn)行收集的設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)了嫩桑收集所使用的歸攏、夾持、輸送及打捆裝置。
　　（5）結(jié)合收割機(jī)各個(gè)功能部件的動(dòng)力需求特征，設(shè)計(jì)了收割機(jī)液壓系統(tǒng)，并對(duì)液壓系統(tǒng)的元器件進(jìn)行了計(jì)算選型。采用 AMESim軟件對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并分析了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性。對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，將液壓馬達(dá)啟動(dòng)瞬時(shí)沖擊值從29N.m降到23N.m，同時(shí)消除了液壓缸工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的液壓沖擊。