單味中藥濃縮顆粒(袋裝)自動配藥系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、袋裝的單味中藥濃縮顆粒是未來中藥的發(fā)展方向。它具有免煎、服用方便等特點(diǎn)，符合當(dāng)前人們的生活習(xí)慣，并且已經(jīng)得到了較為廣泛的市場推廣和臨床應(yīng)用。為了減少中藥藥房工作人員的工作量，降低抓藥出錯(cuò)率，并解決病人抓藥需要較長時(shí)間的排隊(duì)問題，本研究開發(fā)了一種專門針對袋裝中藥濃縮顆粒的簡單實(shí)用的自動配藥系統(tǒng)。 ⑴該配藥系統(tǒng)采用了立體分層結(jié)構(gòu)及振動藥箱下藥的方式。每一層都有兩個(gè)鏈輪帶動一個(gè)環(huán)形的輸送帶，而藥箱被等間距地固定在輸送帶上；另外，每一層

2、只有一個(gè)下藥處，并在該處置有一個(gè)振動器，用來振動藥箱下藥。該設(shè)計(jì)有效解決了大部分配藥系統(tǒng)占用較大空間的問題，同時(shí)由于不同層可以同時(shí)下藥，提高了下藥效率。 ⑵該系統(tǒng)控制部件采用三菱FX2N型PLC，運(yùn)動執(zhí)行部件采用安川的機(jī)電伺服系統(tǒng)（包括SGDM-10ADA（200V）型伺服驅(qū)動器和SGMGH-09ACA61型伺服電機(jī)）。PLC與伺服驅(qū)動器之間按照伺服驅(qū)動器提供的位置控制模式進(jìn)行線路連接，PLC、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)三者之間構(gòu)成了

3、閉環(huán)控制，這保證了系統(tǒng)在藥箱定位方面的精確性。上位機(jī)（即計(jì)算機(jī)）按照PLC專用的通信協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。在本系統(tǒng)中，上位機(jī)主要向PLC發(fā)送要下的藥所在的藥箱號，接下來如何實(shí)現(xiàn)下藥，完全靠PLC控制其它設(shè)備來完成。 ⑶在本系統(tǒng)中，PLC和上位機(jī)共同完成了路徑的優(yōu)化工作，但兩者的分工不同。PLC需要完成的路徑優(yōu)化工作是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來尋找一種藥所在的藥箱，此處采用的是找圓的劣弧法，其算法是通過PLC的程序來實(shí)現(xiàn)的。上位機(jī)需要完成