CAN總線測試系統(tǒng)與TTCAN調(diào)度器的研究.pdf

1、CAN總線是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的現(xiàn)場總線。在CAN總線系統(tǒng)開發(fā)中，通過實驗平臺與測試工具驗證CAN系統(tǒng)的有效性、實時性十分必要。有別于一般CAN總線測試系統(tǒng)所采用的USB-TO-CAN方案，本文采用帶寬高、傳輸距離遠的以太網(wǎng)取代USB，更能適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 TTCAN是針對CAN的消息傳輸時間不確定性而提出的一種基于時間觸發(fā)的運行機制。目前，Atmel公司已經(jīng)推出支持TTCAN的ARM微控制器，本文基于該微控制器從事TT

2、CAN調(diào)度器的研究。 針對CAN測試系統(tǒng)上位機軟件的研究，本文基于面向?qū)ο笤O(shè)計方法，利用UML統(tǒng)一建模語言構(gòu)建了靜態(tài)和動態(tài)模型；在MFC架構(gòu)上使用多線程技術(shù)把上位機軟件規(guī)劃為主線程和接收線程，在接收線程中利用Socket實現(xiàn)了基于UDP/IP協(xié)議的消息的實時傳輸；通過臨界區(qū)同步處理，解決了兩個線程對共享數(shù)據(jù)區(qū)FIFO的訪問沖突，保證了消息存取的可靠性。最后通過測試用例驗證了上位機軟件的基本功能。 CAN測試系統(tǒng)下位機軟

3、件的研究是在基于AT91SAM7X256微控制器的開發(fā)板上進行的。首先采用了嵌入式系統(tǒng)中常用的結(jié)構(gòu)化設(shè)計方法，基于模塊化的設(shè)計思想把下位機規(guī)劃為CAN模塊、以太網(wǎng)模塊和主程序，然后采用中斷處理和FIFO緩沖區(qū)的方法實現(xiàn)了CAN模塊實時捕獲消息的功能，利用集成開發(fā)環(huán)境提供的庫函數(shù)有效地開發(fā)了以太網(wǎng)模塊，并通過主程序?qū)AN模塊和以太網(wǎng)模塊進行調(diào)用。最后利用第三方監(jiān)測軟件驗證了下位機軟件的基本功能。 本文以汽車自動控制系統(tǒng)的周期性控