基于ARM的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及其在封裝設(shè)備中的應(yīng)用.pdf

1、ARM處理器是一種高性能的面向嵌入式應(yīng)用的RISC處理器，其在工控、通信等各行各業(yè)已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。
　　本文在考慮到邦定機(jī)(封裝設(shè)備中的一種)的特點(diǎn)，并針對(duì)傳統(tǒng)的基于PCI/ISA接口的運(yùn)動(dòng)控制卡的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及不足的基礎(chǔ)上，探討開(kāi)發(fā)一種基于ARM的分布式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。為此，本文講主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行介紹：
　　(1)針對(duì)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制卡的不足，提出彌補(bǔ)的方案，在此方案的基礎(chǔ)之上構(gòu)建系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型，并對(duì)主要的

2、部分進(jìn)行選型；
　　(2)通過(guò)對(duì)CAN總線實(shí)時(shí)性、仲裁特點(diǎn)及驗(yàn)收過(guò)濾機(jī)制的分析，制定并完善了一套專門(mén)用于該系統(tǒng)之中的CAN總線通信協(xié)議；
　　(3)介紹了在該系統(tǒng)中所涉及到的步進(jìn)電機(jī)的主要的控制模式以及部分輔助功能的實(shí)現(xiàn)，并在此基礎(chǔ)上探討了電機(jī)的歸位方式；
　　(4)針對(duì)電機(jī)控制領(lǐng)域的高實(shí)時(shí)性的要求，移植了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OSII，同時(shí)，針對(duì)部分代碼進(jìn)行了優(yōu)化，從而保證了系統(tǒng)軟件的實(shí)時(shí)性及執(zhí)行效率；