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1、本文首先針對(duì)課題背景,以MCF5307為核心搭建系統(tǒng)硬件平臺(tái);使用MetrowerksCodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)Bootloader程序;移植、裁減uClinux,實(shí)現(xiàn)了JFFS文件系統(tǒng)并比較了各種燒寫方法;在此基礎(chǔ)上編寫了監(jiān)控程序,基本滿足設(shè)計(jì)需要。 針對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的不足,從處理器調(diào)度、進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)核時(shí)鐘三方面著手,分析了標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核的實(shí)時(shí)性能,總結(jié)出影響Linux實(shí)時(shí)性的四個(gè)主要因素:非搶占式內(nèi)核、臨界區(qū)關(guān)
2、中斷機(jī)制、進(jìn)程調(diào)度算法軟實(shí)時(shí)、時(shí)鐘精度粗糙。 在綜合比較四種比較典型的Linux實(shí)時(shí)化方案的實(shí)現(xiàn)途徑、基本原理、源代碼開放程度及價(jià)格等各方面因素后,選擇RTAI實(shí)時(shí)應(yīng)用接口方案。從RTHAL及RTAI功能模塊兩方面入手,詳細(xì)分析了RTAI的實(shí)現(xiàn)原理。 隨后研究了將RTAI移植到MCF5307平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)途徑,研究了應(yīng)用程序的移植過程,并通過設(shè)備訪問時(shí)間的優(yōu)化及設(shè)備調(diào)度器的設(shè)計(jì)進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。使用邏輯分析儀LA-
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