捷聯(lián)式尋北儀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及沖擊響應(yīng)分析.pdf

1、捷聯(lián)式尋北儀可用于移動(dòng)平臺(tái)，為移動(dòng)平臺(tái)提供定向基準(zhǔn)。由于使用環(huán)境對(duì)尋北儀質(zhì)量和結(jié)構(gòu)尺寸有嚴(yán)格的限制，尋北儀必須做到結(jié)構(gòu)緊湊，定位準(zhǔn)確。考慮到工作過(guò)程中系統(tǒng)必須承受巨大的沖擊，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要做到高剛度，高強(qiáng)度，低質(zhì)量。因此，進(jìn)行尋北儀機(jī)械系統(tǒng)的定向精度和動(dòng)力學(xué)響應(yīng)研究有著重要意義，為設(shè)計(jì)方案改進(jìn)和工程實(shí)施提供理論依據(jù)。依據(jù)捷聯(lián)式尋北儀的技術(shù)指標(biāo)和工作特點(diǎn)，本文提出一種尋北儀機(jī)械系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)基于過(guò)定位方法的定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)行定位精度分析

2、，計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)范圍探測(cè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)參數(shù)。使用Pro/E軟件建立了尋北儀樣機(jī)模型，得到尋北儀機(jī)械系統(tǒng)空間尺寸、整體質(zhì)量等結(jié)構(gòu)參數(shù)。通過(guò)對(duì)捷聯(lián)式尋北儀工作過(guò)程的仿真，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性。建立尋北儀的力學(xué)模型，對(duì)模型進(jìn)行沖擊作用下的位移響應(yīng)分析，得出影響尋北儀沖擊響應(yīng)的因素。通過(guò)仿真，驗(yàn)證了理論分析的正確性，得到了減震器對(duì)尋北儀響應(yīng)的影響趨勢(shì)，為尋北儀和尋北儀減震器的設(shè)計(jì)提供了重要依據(jù)。使用ANSYS有限元分析軟件，對(duì)旋轉(zhuǎn)法蘭進(jìn)行模態(tài)分析，得出