基于DSP的交流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和先進(jìn)控制理論的發(fā)展，交流電機(jī)控制技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。尤其在交流電機(jī)的控制理論方面，國內(nèi)外學(xué)者提出了矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制和智能控制等控制理論，以及對這些理論的改進(jìn)方案，為交流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展做出了重大貢獻(xiàn)。同時，交流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展是與具體的實(shí)踐應(yīng)用相結(jié)合的，只有把這些先進(jìn)的控制理論應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)中，才能促進(jìn)交流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展。因此一個能夠?qū)崿F(xiàn)控制算法的數(shù)字化控制系統(tǒng)是進(jìn)行交流電機(jī)控

2、制理論研究的必不可少的平臺。本論文的主要內(nèi)容就是以TI公司生產(chǎn)的32位定點(diǎn)高性能DSP芯片TMS320F2812為核心，設(shè)計(jì)一個功能強(qiáng)、使用方便的交流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)既能用作交流電機(jī)控制技術(shù)的研究平臺，又能用作運(yùn)動控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 在硬件上，首先設(shè)計(jì)和調(diào)試成功了單DSP系統(tǒng)電路板，對實(shí)驗(yàn)調(diào)試中的問題進(jìn)行了分析，最后設(shè)計(jì)了功能更可靠的以DSP和51單片機(jī)為核心的雙CPU系統(tǒng)的控制電路板。同時，通過大量實(shí)驗(yàn)調(diào)試，開發(fā)了IP

3、M模塊的驅(qū)動電路。本硬件系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動、電流檢測、轉(zhuǎn)速檢測、液晶顯示、串行通信和鍵盤控制等功能。在軟件方面，以小功率交流異步電機(jī)為控制對象，在 DSP 上編程實(shí)現(xiàn)了 VVVF控制策略、SPWM 和 SVPWM 調(diào)制方法，也編程和實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)的串行通信和液晶顯示，使用VB開發(fā)了上位機(jī)串行通信控制界面。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)數(shù)字控制的基本功能，使用方便，適合用作交流電機(jī)控制技術(shù)的研究平臺和運(yùn)動控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺。 論文對