運(yùn)動(dòng)物體檢測及其在機(jī)庫安全監(jiān)控中的應(yīng)用.pdf

1、近年來，基于數(shù)字技術(shù)的安全監(jiān)控系統(tǒng)在生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)處理能力、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，智能化的安全監(jiān)控系統(tǒng)成為新的趨勢。在現(xiàn)代智能化的安全監(jiān)控系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。如今，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤已經(jīng)成為模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、武器制導(dǎo)等領(lǐng)域研究的主要課題。目標(biāo)跟蹤把圖像處理、自動(dòng)控制、信息科學(xué)有機(jī)結(jié)合起來，形成了一種能從圖像信號(hào)中實(shí)時(shí)地自動(dòng)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的技術(shù)。它在軍事、工業(yè)，安保、智能交通、醫(yī)

2、學(xué)和科學(xué)研究等方面都具有很重要的意義。智能化的監(jiān)控系統(tǒng)可以大量減少工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，極大地提高監(jiān)控系統(tǒng)的性能，因而有著廣泛的應(yīng)用前景。 由于圖像在3-D客觀存在在2-D平面上的投影，其本身就是一個(gè)病態(tài)問題，再加上實(shí)際環(huán)境中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的隨機(jī)性和復(fù)雜性，例如目標(biāo)大小、變形、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)軌跡、目標(biāo)顏色與背景顏色的相似程度、背景的穩(wěn)定程度等，這些都會(huì)給目標(biāo)跟蹤帶來困難。其理論和應(yīng)用技術(shù)研究極具挑戰(zhàn)性，目前仍存在許多問題和難

3、點(diǎn)尚未解決。因此，研究復(fù)雜背景下的目標(biāo)跟蹤不僅具有重要的理論意義，而且具有廣泛和很高的實(shí)用價(jià)值。 本文設(shè)計(jì)了一套具有一定智能化特性的機(jī)庫安全監(jiān)控系統(tǒng)。它是在現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)的視頻錄像和實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)預(yù)覽及控制等功能的基礎(chǔ)上，運(yùn)用了圖像識(shí)別和運(yùn)動(dòng)物體檢測等數(shù)字圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)防撞跟蹤報(bào)警的功能。首先，用彩色圖像分割的方法實(shí)現(xiàn)了已經(jīng)停在機(jī)庫里第一架飛機(jī)的定位；然后從視覺目標(biāo)跟蹤所涉及的四個(gè)主要方面(運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取與目標(biāo)區(qū)域的分割，目標(biāo)特