視頻監(jiān)控中運(yùn)動(dòng)物體自動(dòng)跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、本課題研究視頻監(jiān)控系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)物體自動(dòng)跟蹤技術(shù)，在研究運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)跟蹤算法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)成本低、資源精簡(jiǎn)的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。
　　采用ARM S3C2410微處理器作為主控制器，其上運(yùn)行Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)構(gòu)成嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，進(jìn)行系統(tǒng)中信號(hào)采集、數(shù)據(jù)傳輸、圖像處理等操作。
　　在對(duì)運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)和自動(dòng)跟蹤的實(shí)現(xiàn)算法的研究上，分析運(yùn)動(dòng)檢測(cè)常用方法和檢測(cè)流程，改進(jìn)背景差法對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行檢測(cè)，融入幀差法思想，采用連續(xù)兩

2、幀圖像與背景的差值圖像做差值運(yùn)算，對(duì)差值圖像選取閾值為50進(jìn)行二值處理。
　　實(shí)驗(yàn)表明改進(jìn)后的背景差法在檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體時(shí)能消除一定的噪聲影響，提高檢測(cè)的精度。提取運(yùn)動(dòng)區(qū)域的質(zhì)心作為運(yùn)動(dòng)物體的參考位置，研究卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)估計(jì)其下一步的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其計(jì)算方便、實(shí)現(xiàn)效果較好。在利用攝像頭跟蹤運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，考慮到實(shí)際情況，在攝像頭隨運(yùn)動(dòng)物體一起轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，攝像頭停止采集圖像，當(dāng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，暫停攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)采集連續(xù)的視頻圖像進(jìn)行分析。<

3、br>　　以ARM微處理器 S3C2410為控制核心，設(shè)計(jì) S3C2410系統(tǒng)控制電路， SDRAM、Flash存儲(chǔ)電路，USB通信電路和無(wú)線通信模塊等電路?；贚inux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，修改并移植vivi及Linux內(nèi)核到開(kāi)發(fā)平臺(tái)上，并基于Video4Linux內(nèi)核，完成視頻信號(hào)采集、USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)跟蹤算法的程序設(shè)計(jì)。
　　本課題研究簡(jiǎn)易可行的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)跟蹤算法，設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)在簡(jiǎn)單場(chǎng)景下，對(duì)運(yùn)