履帶自走式熱霧機電動底盤的設(shè)計與試驗研究.pdf

1、玉米等高桿植株作物中后期由于植株較高、行距較窄、空氣流通性差等因素病蟲害防治難以開展.若采用人工手持植保噴霧機噴施農(nóng)藥，在藥物霧滴漂移和高溫作業(yè)的環(huán)境中，很容易造成作業(yè)人員中毒中暑，大型高地系植保機械往往消耗大量能源且農(nóng)藥利用率較低，對作物、田地造成損害。針對上述問題，本文設(shè)計一款履帶自走式熱霧機電動底盤來代替人工操作熱霧機噴霧作業(yè)。主要研究內(nèi)容有：
　　1）、通過對履帶行駛原理、地面土壤物理特性研究，建立履帶自走式熱霧機電動底盤

2、-地面模型，對本機的牽引動力性能展開研究，根據(jù)研究結(jié)果可對本機的動力進行匹配與選型，為下一步履帶自走式熱霧機電動底盤設(shè)計做準備。
　　2）、圍繞設(shè)計要求，對履帶自走式電動底盤工作原理進行了研究探討，根據(jù)研究結(jié)果對機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)方案設(shè)計，對主要部件如履帶、電機、減速器、電池等進行選型計算。運用三維繪圖軟件CATIA進行履帶底盤整體設(shè)計，建立整機模型，并對整機機架模型進行了模態(tài)分析和結(jié)構(gòu)力學分析，驗證了設(shè)計模型的準確性。
　

3、　3）、通過運用RecurDyn和CATIA軟件建立履帶自走式熱霧機電動底盤的仿真模型，結(jié)合本機實際工況，對履帶自走式熱霧機電動底盤牽引、轉(zhuǎn)向、越障等性能進行仿真，得到如下結(jié)論：履帶底盤牽引性能隨地面土壤變形指數(shù)的減小、內(nèi)聚力的增大而變好，履帶預張緊力在1000N左右，整機具有良好的牽引附著性能；履帶底盤單邊制動轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性土壤變形指數(shù)的減小、內(nèi)聚力的增大而變好，隨履帶張緊度的增大轉(zhuǎn)向半斤變小而轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性變差，在重粘土下預張緊力在1000

4、N有較好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和較小的轉(zhuǎn)彎半徑；越障仿真表明履帶自走式熱霧機電動底盤沙土路面下最大爬坡角度為42°，垂直越障高度為170mm，水平越壕溝寬度440mm。
　　4）、根據(jù)履帶自走式熱霧機設(shè)計方案對樣機進行試制。然后結(jié)合仿真數(shù)據(jù)設(shè)計履帶底盤性能試驗方案，對樣機進行田間試驗。對比試驗與仿真數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)：履帶底盤牽引性能試驗、單邊制動轉(zhuǎn)彎試驗與仿真數(shù)據(jù)誤差在10％以內(nèi)，驗證了RecurDyn動力學仿真的準確性；越障試驗與仿真結(jié)果差別