UAVG-TNA中基于定位信息的按需路由協(xié)議研究.pdf

1、本論文所反映的研究工作的項(xiàng)目背景是四川省網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的預(yù)研項(xiàng)目“無人駕駛機(jī)群戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)(UAVG-TNA，Unmanned Aerial Vehicle Group Tactic Network Architecture)研究”。在項(xiàng)目中，本實(shí)驗(yàn)室研究提出了軍隊(duì)全局動(dòng)態(tài)可重構(gòu)戰(zhàn)略網(wǎng)絡(luò)(GDSN，Global Dynamically reconfigurable Strategic Network)的總體框架，在此框架下，

2、進(jìn)一步把無人駕駛機(jī)群網(wǎng)絡(luò)作為GDSN的戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)并為之提出了動(dòng)態(tài)可重定義網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)DRNA(Dynarnically Re-definable Network Architecture)，即無人駕駛機(jī)群網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。 無人駕駛機(jī)群戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)(UAVG-TN，Unmanned Aerial Vehicle GroupTactic Network)是一類特殊的移動(dòng)自組網(wǎng)(MANET，Mobile Ad hocNetwork)，與傳統(tǒng)移

3、動(dòng)自組網(wǎng)相比具有節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度高和工作于敵對環(huán)境等特點(diǎn)，因此能夠在敵對環(huán)境中完成軍事任務(wù)至關(guān)重要。由于小型無人機(jī)通信能力有限，因此研究適當(dāng)?shù)穆酚刹呗詫o人駕駛機(jī)群戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)就十分重要，這正是本論文選擇路由算法作為基本研究對象的原因所在。 本論文描述了一種分層結(jié)構(gòu)的UAVG-TN，在此結(jié)構(gòu)中，少量的具有較強(qiáng)通信能力和配有全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Positioning System)的無人機(jī)組成虛擬骨干網(wǎng)(VBN，Virtu

4、al Backbone Networks)實(shí)現(xiàn)對下級的本地?zé)o人駕駛機(jī)群網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)。由于下級無人機(jī)群網(wǎng)絡(luò)的通信能力有限，群間的通信必須借助于VBN來完成。 動(dòng)態(tài)源路由協(xié)議(DSR，Dynamic Source Routing Protocol)作為一個(gè)常用的按需路由協(xié)議，不使用先驗(yàn)式路由協(xié)議周期性廣播路由信息的方法，從而降低了傳輸控制分組的開銷。該協(xié)議建立路由的基本方法是在全網(wǎng)范圍內(nèi)進(jìn)行路由請求分組的泛洪，目的節(jié)點(diǎn)收到路由請求分組

5、后，回送一個(gè)路由應(yīng)答分組給源節(jié)點(diǎn)，該分組中包含了路由請求分組中記錄下的路徑。 通過對已有移動(dòng)自組網(wǎng)路由協(xié)議的分析，為避免路由信息的泛洪，本論文提出一個(gè)新的路由協(xié)議-定位信息支持下的分層動(dòng)態(tài)源路由協(xié)議GDHU(GPS-assisted DSR for Hierarchical UAGV-TN)。該協(xié)議利用GPS協(xié)助VBN中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行路由發(fā)現(xiàn)、路由維護(hù)及路由選取。 在NS-2(Network Simulator2)下的仿真實(shí)