基于RBF型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交流伺服速度控制器的研究.pdf

1、隨著我國(guó)工業(yè)和航天事業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)伺服系統(tǒng)的性能和精度要求越來(lái)越高，交流伺服系統(tǒng)以其優(yōu)異的性能在近年來(lái)被廣泛的使用。但由于交流伺服系統(tǒng)在本質(zhì)上具有非線性、時(shí)變性、多變量、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，因此，若要提高交流伺服系統(tǒng)的品質(zhì)，對(duì)控制策略就提出了很高的要求。針對(duì)交流伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)，本文結(jié)合了RBF(Radial Basis Function)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和矢量控制，設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)速度控制器。 首先對(duì)交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了研究，

2、并確定對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制策略，詳細(xì)分析了控制方案。 根據(jù)永磁同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，選用了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)樗哂袑?duì)非線性函數(shù)的良好逼近性能。隨后詳細(xì)介紹了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理和基本學(xué)習(xí)算法。 在理論分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一個(gè)自適應(yīng)速度控制器，并用于單芯片交流伺服控制系統(tǒng)，根據(jù)FPGA的特點(diǎn)，把整個(gè)系統(tǒng)分成了幾個(gè)模塊分別實(shí)現(xiàn)，并對(duì)系統(tǒng)中關(guān)鍵的空間矢量脈寬調(diào)制模塊和自適應(yīng)速度控制器模塊進(jìn)行了詳細(xì)的論述。