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1、隨著消費者對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高,在生產(chǎn)企業(yè)有一些使用時間較長的設(shè)備已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需要,本文就是針對APEX150輪胎膠擠出生產(chǎn)線速度控制系統(tǒng)不穩(wěn)造成產(chǎn)品拉伸現(xiàn)象所作的技術(shù)改造。 首先,對該設(shè)備從組成、控制及操作上做了詳細(xì)的介紹,闡述了造成產(chǎn)品拉伸的主要原因為冷卻裝置和卷取裝置之間的速度僅由高、低位光電開關(guān)控制,速度經(jīng)常發(fā)生突變,對于不同產(chǎn)品速度變化率最高達到40%,但目前生產(chǎn)部門經(jīng)過生產(chǎn)試驗確定速度變化率在10%以內(nèi)才能滿
2、足生產(chǎn)需求。 其次,深入地論證了幾種典型的張力卷取裝置,結(jié)合該設(shè)備的實際情況,確定中心驅(qū)動的跳輥定位張力卷取裝置最適合本設(shè)備,并在滿足質(zhì)量和生產(chǎn)部門對設(shè)備精度要求的前提下,選定了新的控制器及傳感器。 最后,因為原高、低位光電開關(guān)控制不能將速度變化率控制在10%以內(nèi),所以選擇PI控制對控制對象進行實時快速檢測、快速響應(yīng)來實現(xiàn),但因為卷取產(chǎn)品尺寸、規(guī)格不斷變化,單一組的PI參數(shù)不適用所有規(guī)格,針對常規(guī)PI控制器在張力控制中控
3、制參數(shù)難以整定的問題,在常規(guī)PI調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上,根據(jù)偏差及偏差的變化率,通過模糊推理來實現(xiàn)PI參數(shù)的自調(diào)整,從而使系統(tǒng)具備了模糊控制較強的魯棒性和PI控制較高的穩(wěn)態(tài)精度。 通過將模糊自調(diào)整PI控制應(yīng)用于APEXl50輪胎膠擠出生產(chǎn)線的卷取張力控制改造中,經(jīng)過2個多月的運行,由于工藝速度和產(chǎn)品規(guī)格變化所引起的產(chǎn)品寬度、重量不合格現(xiàn)象大大減少,卷取質(zhì)量大為提高,所有產(chǎn)品的速度變化率都降到了10%以下。實驗研究及工程實踐都表明在常規(guī)P
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