基于T-S模型的非線性系統(tǒng)魯棒非脆弱模糊控制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和生產(chǎn)力的發(fā)展，控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，往往缺乏精確的數(shù)學(xué)模型，具有高度非線性和不確定性。因此研究非線性系統(tǒng)具有廣泛而深遠(yuǎn)的意義，但目前還缺乏系統(tǒng)有效的分析和綜合方法。T-S模糊模型對(duì)非線性系統(tǒng)有很好的逼近能力，且便于分析，因此，它成為近年來(lái)非線性研究的熱點(diǎn)，本文基于T-S模糊模型研究了非線性系統(tǒng)的魯棒保性能和非脆弱控制問(wèn)題。 首先，論文研究基于T-S模糊模型的非線性系統(tǒng)模糊保性能控制問(wèn)題。借助于LMI優(yōu)化工具

2、，采用PDC結(jié)構(gòu)控制器，給出了非線性系統(tǒng)的最優(yōu)保性能模糊控制器的設(shè)計(jì)方法，使得閉環(huán)系統(tǒng)在存在對(duì)象不確定性時(shí)，不僅能保持漸近穩(wěn)定，而且性能指標(biāo)小于某一上界。 其次，研究存在控制器攝動(dòng)時(shí)的基于T-S模型的非線性系統(tǒng)非脆弱模糊控制方法，使得閉環(huán)系統(tǒng)能有效抵御控制器參數(shù)的攝動(dòng)，在控制器存在可加性攝動(dòng)的情況下仍能很好的保持控制特性。 最后，同時(shí)考慮對(duì)象參數(shù)不確定性和控制器參數(shù)攝動(dòng)。結(jié)合前兩章的研究成果，設(shè)計(jì)能同時(shí)有效抵御控制器參數(shù)