全膝置換手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及其可視化問(wèn)題的研究.pdf

1、 本文結(jié)合中國(guó)醫(yī)生的手術(shù)特點(diǎn)，通過(guò)多次尸體骨試驗(yàn)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套適合中國(guó)醫(yī)生手術(shù)特點(diǎn)的無(wú)影像通用型全膝關(guān)節(jié)置換導(dǎo)航系統(tǒng)。 文中對(duì)計(jì)算機(jī)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的光學(xué)定位追蹤技術(shù)進(jìn)行了分析和研究，建立起手術(shù)工具在光學(xué)定位追蹤儀下的空間幾何關(guān)系，并建立了自己的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。針對(duì)全膝置換手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，提出了獲得病人的解剖信息的方法；建立起股骨和脛骨坐標(biāo)系，為了與傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)相結(jié)合，提出了正位投影面和側(cè)位投影面的概念，來(lái)模擬X光片，幫助醫(yī)生快

2、速的診斷；利用獲得的膝關(guān)節(jié)解剖特征點(diǎn)，建立了股骨和脛骨的數(shù)學(xué)模型，確定正確的下肢力線(xiàn)位置，并可根據(jù)臨床上所應(yīng)用的不同假體旋轉(zhuǎn)對(duì)線(xiàn)標(biāo)志，來(lái)實(shí)時(shí)顯現(xiàn)截骨面的位置，指導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行切骨模塊的放置，避免了傳統(tǒng)手術(shù)中繁瑣的定位操作，并可進(jìn)行術(shù)前術(shù)后運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)、軟組織松弛度的定量分析等。 針對(duì)國(guó)外導(dǎo)航系統(tǒng)中導(dǎo)航工具與假體品牌捆綁在一起的現(xiàn)象，根據(jù)本文所設(shè)計(jì)全膝置換手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件流程，結(jié)合傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)手術(shù)，設(shè)計(jì)加工了一套通用型和具備一定臨床實(shí)用性的