單片機(jī)模糊控制在脫粒滾筒自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、聯(lián)合收割機(jī)是能一次完成切割，脫粒、分離和清選等項(xiàng)作業(yè)，直接獲得清潔谷粒的農(nóng)業(yè)機(jī)械，它的廣泛使用極大地減輕了農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但是聯(lián)合收割機(jī)堵塞等故障率高，可靠性差，作業(yè)質(zhì)量低等問題仍然存在。脫粒裝置是聯(lián)合收割機(jī)的重要組成部分，其性能的優(yōu)越直接影響到整機(jī)的工作質(zhì)量。為了提高機(jī)器工作可靠性，改善脫粒性能，進(jìn)行脫粒滾筒實(shí)時(shí)監(jiān)測和轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制研究很有必要，這對(duì)加快實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，自動(dòng)化和智能化發(fā)展具有重要意義。 本文詳細(xì)分

2、析了影響脫粒性能的因素，包括不可控因素和可控因素，各因素之間又互相聯(lián)系，因此脫粒滾筒是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，滾筒角速度與其眾多影響因素之間難以建立一個(gè)精確的數(shù)學(xué)模型，這給傳統(tǒng)控制理論的應(yīng)用帶來極大的不便。 模糊控制技術(shù)不需要知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，為非線型復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供了一個(gè)有效手段。論文根據(jù)脫粒滾筒系統(tǒng)復(fù)雜性、延時(shí)性和難以確定精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)，結(jié)合單片機(jī)和模糊控制技術(shù)，用8031單片機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制器，設(shè)計(jì)了一個(gè)脫粒滾筒轉(zhuǎn)

3、速自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過控制行走速度，使脫粒滾筒的角速度控制在預(yù)期的范圍內(nèi)。 論文介紹了模糊控制的基本原理，根據(jù)軸流滾筒的功耗模型，確定以滾筒角速度偏差和偏差變化率作為系統(tǒng)輸入量，以加到行走電機(jī)上的電壓為輸出量，設(shè)計(jì)了脫粒滾筒單片機(jī)模糊控制器。系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩大部分，硬件設(shè)計(jì)主要包括轉(zhuǎn)速傳感器電路、A/D和D/A轉(zhuǎn)換電路、輸出控制電路和顯示報(bào)警電路的設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)速傳感器選用霍爾傳感器，通過A/D轉(zhuǎn)換電路送單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處