125MN擠壓機(jī)操縱控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、125MN擠壓機(jī)是目前我國最大的臥式擠壓機(jī)之一，是國防工業(yè)和基礎(chǔ)建設(shè)的重要設(shè)備。擠壓機(jī)現(xiàn)有的操縱控制方式己明顯老化、落后，擠壓機(jī)運(yùn)行的可靠性得不到保證?，F(xiàn)對其操縱系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化配套改造，將分配器驅(qū)動方式由“電控水”改為“油控水”方式，并將整個操縱系統(tǒng)改造為數(shù)字式電液伺服控制，實現(xiàn)擠壓機(jī)自動、智能控制，以提高它的生產(chǎn)效率和加工精度。 根據(jù)改造的思路和原則，構(gòu)建了分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。分析比較了當(dāng)今幾種典型現(xiàn)場總線的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍，

2、選用了能滿足高速和實時性要求的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，并合理規(guī)劃配置了硬件。闡明了操縱控制系統(tǒng)內(nèi)各部分?jǐn)?shù)據(jù)通訊的機(jī)理和實現(xiàn)，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊的診斷和故障報警；針對常規(guī)WinCC數(shù)據(jù)采集的局限性，采用原始數(shù)據(jù)歸檔的方式實現(xiàn)了擠壓機(jī)工作過程中重要參數(shù)的高速數(shù)據(jù)采集；在滿足原有性能指標(biāo)的前提下，根據(jù)系統(tǒng)改造方案以及7個分配器的特點(diǎn)，并考慮到加工制造的方便和互換性，設(shè)計了3套接力器，并完成了相應(yīng)液壓驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計；分析了分配器的控制機(jī)理，

3、針對分配器各自的特點(diǎn)以及不同的控制精度要求，采取了不同的控制策略，得到了滿意的控制效果；在系統(tǒng)PLC程序的編制過程中，運(yùn)用結(jié)構(gòu)化編程的思想和方法，依照模塊獨(dú)立性的準(zhǔn)則，編制了高內(nèi)聚、低耦合的程序模塊，并按策略與實現(xiàn)的層次來組織各塊的結(jié)構(gòu)，大大增強(qiáng)了軟件代碼的可重用性，為軟件程序的修改和調(diào)試帶來了便利；建立了分配器液壓驅(qū)動系統(tǒng)的仿真模型，并利用TreTime工具箱，在MATLAB/Simulink下仿真實驗分析了網(wǎng)絡(luò)時延的引入對閉環(huán)系統(tǒng)控