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文檔簡介
1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和測試技術(shù)的發(fā)展,將以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線相結(jié)合的分布式測試總線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。由于這種總線結(jié)構(gòu)構(gòu)架靈活,數(shù)據(jù)通信的實(shí)時性高、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為測試領(lǐng)域的發(fā)展趨勢,并被廣泛的應(yīng)用于飛機(jī)試飛,船舶測試中。
構(gòu)建這種分布式測試總線系統(tǒng),關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的分布式總線結(jié)構(gòu)及實(shí)時可靠通信。但是目前國內(nèi)外關(guān)于此種系統(tǒng)的構(gòu)建技術(shù)是保密的,因此本文對分布式測試總線系統(tǒng)構(gòu)建的研究更加具有理論意義和實(shí)用價值。
首先,本文在深入
2、研究了現(xiàn)有測試總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了目前比較先進(jìn)的分布式總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。利用并行總線設(shè)計(jì)內(nèi)總線網(wǎng)絡(luò),用于現(xiàn)場設(shè)備和控制設(shè)備之間的通信;利用以太網(wǎng)設(shè)計(jì)外總線網(wǎng)絡(luò),來實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備和PC之間的通信,外總線網(wǎng)絡(luò)將多個內(nèi)總線網(wǎng)絡(luò)整合起來以控制內(nèi)總線網(wǎng)絡(luò)工作。這樣的總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)大大提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。
其次,通信協(xié)議和時鐘同步技術(shù)是系統(tǒng)通信的實(shí)時性和可靠性的基本保證,因此必須解決這兩方面問題。
本文采用目前最為可靠的實(shí)時通
3、信協(xié)議――Ethernet Powerlink協(xié)議并在FPGA嵌入式處理器中實(shí)現(xiàn),大大提高了系統(tǒng)通信的可靠性和穩(wěn)定性。
本文在深入研究IEEE1588時鐘同步協(xié)議的基礎(chǔ)上,提出了采用相對時鐘同步算法(已申請專利),實(shí)現(xiàn)了μs級時鐘同步,保證了系統(tǒng)的確定性和通信的實(shí)時性。
再次,在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程中,為了保證系統(tǒng)各個任務(wù)的及時響應(yīng),本文在充分分析任務(wù)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,依據(jù)I/O及任務(wù)內(nèi)部構(gòu)造等原則對其進(jìn)行合理的劃分,采用基于
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