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1、電液伺服閥按照其輸出量的不同,可分為電液壓力伺服閥、電液流量伺服閥以及電液壓力流量伺服閥(即PQ閥)。目前使用的電液壓力伺服閥主要是兩級(jí)雙噴嘴擋板式電液壓力伺服閥,這類閥雖然性能優(yōu)良,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,對(duì)油液的污染非常敏感,故障率較高。直驅(qū)式電液壓力伺服閥(DirectDrivePressureControlServoValve),簡(jiǎn)稱DDPV,克服了這些缺點(diǎn),具有體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,抗污染能力強(qiáng),而其性能指標(biāo)基本能夠達(dá)到噴嘴擋板閥的
2、各項(xiàng)性能指標(biāo),是傳統(tǒng)噴嘴擋板閥的補(bǔ)充和發(fā)展。
隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,電液伺服技術(shù)在過(guò)去的二、三十年間經(jīng)歷了一場(chǎng)由模擬控制方式向數(shù)字控制方式的轉(zhuǎn)變。數(shù)字控制相對(duì)于模擬控制有很大的優(yōu)越性,表現(xiàn)在精度高、靈活性大、可靠性好、易于大規(guī)模集成等方面。傳統(tǒng)的電液伺服閥一般采用的是模擬控制方式,而模擬控制方式中存在著模擬電路,易于產(chǎn)生溫漂和零漂,并且伺服閥的性能受使用場(chǎng)合的影響,使得對(duì)伺服閥本身的非線性因素如死區(qū)、滯環(huán)等難以實(shí)現(xiàn)徹
3、底補(bǔ)償。而采用數(shù)字控制能很好地解決上述問(wèn)題,且參數(shù)調(diào)整方便,易于進(jìn)行性能優(yōu)化。
本論文查閱了大量關(guān)于直驅(qū)式電液伺服閥以及數(shù)字控制的相關(guān)研究資料,著重分析和總結(jié)了直驅(qū)式電液伺服閥以及數(shù)字控制在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和成果,建立了直驅(qū)式電液壓力伺服閥的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了以工控機(jī)為核心的DDPV數(shù)字控制系統(tǒng),并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,分析了各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)控制的影響。
對(duì)DDPV的仿真研究表明,影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和誤差的主要因素是PID
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