基于ARM的智能數(shù)字調(diào)節(jié)器設(shè)計.pdf

1、本文介紹了數(shù)字調(diào)節(jié)器在工業(yè)控制領(lǐng)域的地位、作用及國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展水平的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國企業(yè)實際情況，設(shè)計了一款性能穩(wěn)定可靠、顯示直觀、實時通信的數(shù)字調(diào)節(jié)器。 以實際應(yīng)用為中心，將數(shù)字調(diào)節(jié)器整個系統(tǒng)功能劃分為以下幾個功能模塊：主要包括CPU核心模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊、顯示模塊、鍵盤模塊、CAN通信模塊。然后從硬件和軟件兩方面敘述如何以32位ARM處理器為核心、uC/OS-Ⅱ為實時操作系統(tǒng)來達(dá)到合理控制的目的。在硬件設(shè)計上，

2、先對處理器LPC2119芯片的功能做了簡單介紹，然后具體分析各個功能電路的設(shè)計，尤其對CAN總線接口電路設(shè)計進(jìn)行了重點描述。在軟件部分，用模塊化編程方式給出了系統(tǒng)各個功能任務(wù)的流程圖；然后介紹了uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)內(nèi)核結(jié)構(gòu)和移植過程，并以uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為軟件開發(fā)平臺實現(xiàn)對各個功能任務(wù)的調(diào)度和管理。而為提高系統(tǒng)控制性能，在控制算法上除保留傳統(tǒng)的PID控制算法外，還加入了模糊PID控制算法，使數(shù)字調(diào)節(jié)器能更好地適應(yīng)大時滯、非線性系