利用磁懸浮原理測(cè)試直線電機(jī)動(dòng)推力和垂向力方法的研究.pdf

1、單邊型扁平直線感應(yīng)電機(jī)(SLIM)是產(chǎn)業(yè)界應(yīng)用最為廣泛的一種直線電機(jī)，該種電機(jī)的動(dòng)推力和垂向力是其運(yùn)行特性的兩個(gè)重要指標(biāo)，例如在直線電機(jī)地鐵中就是如此。然而對(duì)于該種電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試技術(shù)，目前還處于較為落后的地位，世界上各國(guó)甚至是各個(gè)研究機(jī)構(gòu)都采用各自不同的測(cè)量方式。就作者所能了解到的范圍，目前世界一卜對(duì)SLTM的各種測(cè)試方式歸納起來(lái)有以下特點(diǎn)：1、在動(dòng)推力測(cè)試方面，大都采用輪軌支撐方式利用負(fù)載法模擬直線電機(jī)的動(dòng)推力特性或利用加速度法根

2、據(jù)電機(jī)的加速度來(lái)推算直線電機(jī)的動(dòng)推力；2、在垂向力測(cè)試方面，一般是根據(jù)直線電機(jī)的電流，氣隙等參數(shù)通過(guò)理論公式來(lái)計(jì)算，就作者所能了解到的范圍，除了中國(guó)科技大學(xué)有一套測(cè)試直線電機(jī)靜態(tài)垂向力的裝置外還未見其他測(cè)試直線電機(jī)垂向力的有關(guān)資料。在有些領(lǐng)域，直線電機(jī)垂向力的影響可能不足很突出，如郵包分揀、直線電機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)等，但在一些領(lǐng)域，如直線電機(jī)地鐵中，電機(jī)的垂向力就是一個(gè)很重要的運(yùn)行參數(shù)，它會(huì)影響到電機(jī)感應(yīng)板的安裝強(qiáng)度選擇，運(yùn)行阻力計(jì)算等因素。而

3、且由于垂向力的未知，在動(dòng)推力測(cè)試方面由于輪軌的摩擦阻力難以精確測(cè)量，所以動(dòng)推力的測(cè)量也不可能很精確。 基于以上原因，本研究提出了利用磁懸浮原理來(lái)測(cè)量直線電機(jī)動(dòng)推力與垂向力的方法。該方法利用磁懸浮的原理讓直線電機(jī)以恒定氣隙懸浮，通過(guò)位置傳感器計(jì)算直線電機(jī)的加速度，得出直線電機(jī)的動(dòng)推力；由于電磁懸浮系統(tǒng)在氣隙恒定的情況下，電磁鐵的電流與電磁引力為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以根據(jù)控制電機(jī)懸浮的電磁鐵電流就可以方便而且準(zhǔn)確的推算出直線電機(jī)的垂向力