神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的FPGA研究與應(yīng)用.pdf

1、自從1943年心理學(xué)家McCulloch和數(shù)學(xué)家Pitts合作提出形式神經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型，也稱為MP模型以來(lái)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究已經(jīng)經(jīng)歷了60多年的歷史。 目前，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究主要分為三個(gè)方面：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論研究、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究。三者的關(guān)系分別為：理論研究是整個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的基礎(chǔ)，它為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究提供依據(jù)和指導(dǎo)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論研究提出了新問(wèn)題，給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究提出了新的要求

2、，推動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及實(shí)現(xiàn)技術(shù)的發(fā)展；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)則是用各種技術(shù)，合理有效的實(shí)現(xiàn)各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其計(jì)算，架起神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與應(yīng)用研究之間的橋梁。 本文側(cè)重于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的研究，在介紹、比較了現(xiàn)有各種軟、硬件實(shí)現(xiàn)方案后，重點(diǎn)闡述了基于FPGA實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的方法。最后，給出了基于FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器在DVD伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，并給出了其MATLAB仿真。 文中程序采用VerilogHDL語(yǔ)言編寫，使用