GPS絕對定位算法的研究及其DSP實現(xiàn).pdf

1、全球定位系統(tǒng)(GPS)是新一代精密衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。GPS具有全球、全天候、連續(xù)實時的精密三維導航和定位能力，有著廣泛的應用價值和發(fā)展?jié)摿?，其中觀測點定位(靜態(tài)和動態(tài))一直是GPS的一個重要研究和應用領域。 本文在介紹GPS基本原理的基礎上，主要研究GPS多普勒頻移估算的方法和GPS絕對定位算法。論文研究工作如下： 1.在推導衛(wèi)星運行參數(shù)的數(shù)學模型和研究衛(wèi)星可見性算法的基礎上，根據(jù)多普勒頻移的產生原理，建立了多普勒頻移估

2、算的數(shù)學模型，并對導航衛(wèi)星運行參數(shù)及多普勒頻移特性進行了MATLAB仿真及分析； 2.在介紹偽距絕對定位原理基礎上，研究定位數(shù)據(jù)處理方法——最小二乘法和卡爾曼濾波法。首先給出了最小二乘法的解算方程，然后在對卡爾曼濾波基本原理和載體動態(tài)模型研究的基礎上，根據(jù)GPS定位原理，建立了GPS定位模型，為了提高濾波器的動態(tài)性和跟蹤性，論文采用自適應卡爾曼濾波技術將真實的狀態(tài)從各種隨機干擾中最優(yōu)估計出來，并且仿真和比較了最小二乘法和卡爾曼濾