基于功能離散法的周轉(zhuǎn)輪系拓撲綜合研究.pdf

1、機構(gòu)創(chuàng)新是推動機械產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代的源泉。機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法層出不窮,其中通過機構(gòu)綜合理論的創(chuàng)新是一個重要途徑。本文在前人的研究成果的基礎(chǔ)上,比較歸納各種研究方法的優(yōu)劣,考慮到將圖應(yīng)用于型綜合和尺度綜合兩方面,提出基于功能離散法的拓撲圖,深入研究周轉(zhuǎn)輪系組合、演化、反演等規(guī)律,解決了一般和重疊式周轉(zhuǎn)輪系的綜合問題,可應(yīng)用于周轉(zhuǎn)輪系的創(chuàng)新設(shè)計。本文的主要工作有:(1)建立基于功能離散法的拓撲圖,將輪系拓撲單元分為三個層次。指出周轉(zhuǎn)輪系的兩種

2、最基本的結(jié)構(gòu),總結(jié)出復(fù)雜輪系是由三種基本單元組成的。(2)針對基于功能離散法的拓撲圖,提出相應(yīng)同構(gòu)判定方法。即對拓撲圖作縮微變換,建立拓撲圖的分層鄰接矩陣,通過同構(gòu)判定步驟,可較方便地完成同構(gòu)判定工作。(3)根據(jù)基本單元的組合特點,提出基本單元的基本組合、復(fù)式組合、封閉形式,對特殊的周轉(zhuǎn)輪系作了總結(jié)和歸納。(4)指出拓撲演化的四種變化形式,以實例說明拓撲演化的具體過程,并建立了周轉(zhuǎn)輪系的拓撲演化圖庫。(5)運用拓撲反演解決了由輪系拓撲圖

3、過渡到實際輪系機構(gòu)的轉(zhuǎn)換問題,指出拓撲反演的四個變化方向,建立了周轉(zhuǎn)輪系的拓撲反演圖庫。(6)依據(jù)拓撲回路的特點提出周轉(zhuǎn)輪系分類新方法,將周轉(zhuǎn)輪系劃分為四大類輪系。(7)以六齒輪周轉(zhuǎn)輪系為例,提出具體的周轉(zhuǎn)輪系的綜合步驟,運用拓撲演化規(guī)律總結(jié)出四類輪系的拓撲圖譜,利用拓撲反演規(guī)律推導(dǎo)各種周轉(zhuǎn)輪系,得到四類周轉(zhuǎn)輪系的拓撲圖譜,并對拓撲圖進行了種數(shù)統(tǒng)計。(8)運用拓撲圖和信號流圖探討運動學(xué)和動力學(xué)分析的問題,初步完成對周轉(zhuǎn)輪系的共性方面的研