面向訓(xùn)練的汽車駕駛模擬機(jī)中若干技術(shù)的研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展為汽車駕駛模擬機(jī)的開發(fā)提供了更好的理論基礎(chǔ)和開發(fā)環(huán)境。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于汽車駕駛模擬機(jī)中，就是通過計(jì)算機(jī)產(chǎn)生汽車行駛過程中的虛擬視覺、音響效果和運(yùn)動仿真，使駕駛學(xué)員沉浸到虛擬駕駛環(huán)境中，并有實(shí)車駕駛的感覺，學(xué)員根據(jù)虛擬駕駛環(huán)境提供的視覺、聽覺和觸覺感受，構(gòu)想其駕駛動作，操縱模擬駕駛艙中的操縱機(jī)構(gòu)。 面向訓(xùn)練的汽車駕駛模擬機(jī)在實(shí)時模擬的環(huán)境下，為駕駛者提供120°的水平視覺體驗(yàn)，根據(jù)用戶的輸入生成實(shí)

2、時的視覺反饋，讓駕駛者有和在真車駕駛中相同的感覺。本系統(tǒng)利用GPU完成更靈活復(fù)雜的頂點(diǎn)和像素著色器渲染算法，以實(shí)時渲染場景和進(jìn)行物理模擬。 人機(jī)交互模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，用于用戶的參數(shù)選擇、錯誤提示及評分模塊。不同的天氣情況對駕駛技術(shù)的要求不同，本系統(tǒng)模擬了白天黑夜、雨天和霧天的效果，雨天效果利用粒子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。另外，在雨天環(huán)境下，利用離散表面模型和類似凹凸映射的方法實(shí)現(xiàn)雨滴在車窗上扭曲窗外景物的效果。本系統(tǒng)的場景完全根據(jù)大綱規(guī)定建模