重載設(shè)備冗余驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文重載設(shè)備冗余驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)研究姓名：熊心元申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：李為民20071201重載設(shè)備冗余驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)研究iiKEYTECHNIQUERESEARCHONREDUNDANTACTUATIONOFTHEHEAVYLOADMECHANISMSABSTRACTThecurrentheavyequipmentssuchasflightsimulatMovementsystemaregener

2、allydrivenbyhydraulicservosystemusethefueltankasexecutinglargeservodevice.Thesefactsresultinthehugeequipmentmanufacturingmaintenancecostshydraulicoilleakagepollutionothershtcomings.Howtoovercometheabovedrawbackshasbeenad

3、ifficultachallengingissue.Themainreasonisthattheaverageloadofsuchequipmentisgenerallylarger.Ifweuseamechanicaldrivesystemasimplementationunititsservicetimeistoolow.Redundantactuationcanusemultipledrivestosharethefce.Howe

4、verbecausethestiffnessofthemechanicaldrivesystemisquitebigkinematicerrwouldcausetheinstantaneousloadsisnotequalevenreverseseverelydamagedservicetime.Toavoidthisproblemitrequirestheuseoffcefeedbackcontrol.Howeverinheavyoc

5、casionswemustusethesenssthatarecapacityofgooddynamicacteristicsstrongloadbearing.Meovercontrolalgithmsbecomecomplexnonlinearresultinginthedifficultyofthecontrolmanufacturingcostssubstantiallyincreasedthestabilityrobustof

6、thecontroldecreased.Againsttheproblemsthepaperadoptedaredundantlyactuatedinterfacemodulewithfceselfeveningwhichusesdualdrivenleadscrewparalleltosharethefcebettersolvedtheproblem.Specificstudiesonthecontentsareasfollows:1

7、.Studythemechanismcompositionwkingprincipleoftheinterfacemoduledesignstructureanalysisitsadvantages.2.Analysistheimpactfactscalculationmethodofthefceunevenness.3.Researchontheefficiencylifeprecisionoftheredundantlyactuat

8、edinterfacemodule.4.StudytheprincipleofthesynchronouscontroldesignfuzzyPIDcontroller.5.Throughexamplesresearchperfmanceoftheredundantlyactuatedinterfacemodule.KEYWDS:redundantactuationfceselfevening，perfmanceanalysispara

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