基于通用即插即用的分布式CAN網(wǎng)絡(luò)研究.pdf

1、即插即用（PnP）原本是一項(xiàng)用于自動(dòng)處理PC機(jī)硬件設(shè)備安裝的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。隨著不斷發(fā)展，即插即用擴(kuò)展到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，使得網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備能夠被發(fā)現(xiàn)和控制，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的即插即用。本文的主旨就是把針對(duì)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的通用即插即用（UPnP）標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到CAN 網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)CAN 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)識(shí)別。 本文在介紹了課題來源、目的及意義之后，首先綜述網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、分布式CAN網(wǎng)絡(luò)、通用即插即用以及智能傳感器IEEE1451 標(biāo)準(zhǔn)等方面相關(guān)文獻(xiàn)，然

2、后分析了基于CAN總線的通信協(xié)議，包括定義數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的CANBus2.0B協(xié)議以及定義應(yīng)用層的CANopen協(xié)議。 在此基礎(chǔ)上，本文提出了基于UPnP的CAN 節(jié)點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別解決方案。首先介紹方案的基本思想——?jiǎng)澐譃閮蓚€(gè)通信階段，基于物理地址的CANBus2.0B 通訊階段和基于節(jié)點(diǎn)位置信息的CANopen 通訊階段。然后進(jìn)一步闡述了從節(jié)點(diǎn)位置自動(dòng)識(shí)別的算法，并詳細(xì)說明如何配置主從節(jié)點(diǎn)需要保存的信息。最后介紹了基于單片機(jī)的