支持即插即用的CAN總線分布式測控網(wǎng)絡(luò)的研究.pdf

1、由于CAN總線近些年來的飛速發(fā)展。支持即插即用的CAN總線分布式網(wǎng)絡(luò)的研究，不僅有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值，而且也有廣泛的實(shí)際意義。本文提出一種基于CANopen層管理（LMT）的CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自動管理方案，能夠自動發(fā)現(xiàn)新插入到網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)并對所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實(shí)施動態(tài)管理。 本文首先介紹了課題來源、目的及意義，綜述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、CAN總線及即插即用技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，然后分析了定義數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的CANBus2.0B規(guī)范，以及主要的幾

2、種CAN應(yīng)用層協(xié)議如CAL協(xié)議、CANopen協(xié)議等。 本文提出了一種基于改進(jìn)LMT的CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自動管理方案。該方案將即插即用劃分為兩個(gè)階段---自動識別階段和分配NOD-ID階段，實(shí)現(xiàn)了新插入節(jié)點(diǎn)的自動發(fā)現(xiàn)及識別，并將節(jié)點(diǎn)的NOD-ID與節(jié)點(diǎn)所在的位置信息綁定起來，使網(wǎng)絡(luò)主節(jié)點(diǎn)能夠正確理解從節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的信息。 論文實(shí)現(xiàn)了基于C8051F310單片機(jī)和MCP2510獨(dú)立CAN控制器的CAN節(jié)點(diǎn)原理樣機(jī)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，