發(fā)菜生長體積的計算機(jī)視覺測量的研究.pdf

1、我國是世界上受荒漠化危害最嚴(yán)重的國家之一，有效遏制荒漠化的蔓延，極為重要。發(fā)菜是一種陸生固氮藍(lán)藻，生長在荒漠或者半荒漠，它可以為其它土壤微生物的生長提供碳源和氮源，改善土壤的理化性質(zhì)。本文選擇基于固態(tài)基質(zhì)上生長的發(fā)菜作為研究對象，利用計算機(jī)視覺技術(shù)，對發(fā)菜的生長體積進(jìn)行測量，以對發(fā)菜生長進(jìn)行動態(tài)追蹤觀察，為改善土壤的理化性質(zhì)和解決荒漠化提供有效的實(shí)驗數(shù)據(jù)。
　　 雙目立體視覺測量技術(shù)是一種非接觸測量技術(shù)，具有柔性好、結(jié)構(gòu)簡單、測

2、量精度較高等優(yōu)點(diǎn)，易實(shí)現(xiàn)在線、非接觸的全面測量，在不同領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，并可滿足對發(fā)菜測量的要求，因此，本論文采用雙目立體視覺測量技術(shù)對發(fā)菜體積進(jìn)行測量。
　　 本論文通過對雙目立體視覺測量原理的分析，對測量方法進(jìn)行改進(jìn)，加入光條投射，降低了左右圖像匹配的搜索運(yùn)算量；使用雙目立體視覺測量系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對雙目立體視覺測量系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)標(biāo)定，以實(shí)現(xiàn)對發(fā)菜生長體積的測量。
　　 在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計上，用兩臺步進(jìn)電機(jī)控制對被測發(fā)菜