無人遙控駕駛平臺監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、室外智能移動機器人能夠在室外環(huán)境中，按照人預(yù)先給出的任務(wù)命令，根據(jù)已知的信息做出全局路徑規(guī)劃，并在行進過程中不斷感知周圍的環(huán)境信息，自主地做出各種決策。目前這類機器人已經(jīng)在各個領(lǐng)域獲得廣泛的重視，但其所能達到的智能化水平和自主化水平與人們的期望值尚存一定距離，于是由人在遠端遙控機器人，充分利用人的知識、經(jīng)驗及判斷力，指揮機器人完成任務(wù)，成為一條現(xiàn)實、廉價且相對高效的途徑，并成為室外智能機器人研究的熱點。本文著重對室外智能移動機器人無人遙

2、控駕駛平臺的監(jiān)控系統(tǒng)進行研究。
　　論文首先在參考前人研究成果的基礎(chǔ)上，給出了無人遙控駕駛系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的基本體系結(jié)構(gòu)，并基于用戶界面設(shè)計的基本思想、總的原則提出系統(tǒng)的操控界面子系統(tǒng)，主要包括方位、駕駛模式、警告等信息顯示、控制命令、傳感器和攝像機視圖等功能模塊，并對所有模塊的布局、分批顯示等進行了設(shè)計。
　　然后論文對監(jiān)控系統(tǒng)的詳細方案進行了設(shè)計，主要包括主控程序與界面、電臺之間通訊的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、存儲通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)庫和攝像機控