基于PC的數(shù)控系統(tǒng)控制軟件與I-O板卡的研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是制造自動(dòng)化的關(guān)鍵基礎(chǔ),是現(xiàn)代制造業(yè)的靈魂核心,其水平的高低和裝備的擁有量是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。為了適應(yīng)現(xiàn)代柔性制造的需要,數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)正發(fā)生著巨大的變化。由于通用化PC的迅速發(fā)展,并且在世界范圍內(nèi)得到了普及應(yīng)用,從而產(chǎn)生了基于PC的數(shù)控系統(tǒng)。由于PC具有豐富的硬件和軟件資源,這使得PC數(shù)控系統(tǒng)具有無(wú)可比擬的技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。而且PC數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)是完全通用的,這使得整個(gè)系統(tǒng)具有很好的開(kāi)放性,移植性和可

2、重構(gòu)性,為用戶添加特殊功能提供了方便。
　　本論文課題基于PC的數(shù)控系統(tǒng)控制軟件與I/O板卡的研究是PC+I/O型數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目的重要組成部分。設(shè)計(jì)、集成并完善該數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件和I/O板卡功能是本文的研究?jī)?nèi)容。
　　本文首先對(duì)基于PC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放性、結(jié)構(gòu)模式、硬件結(jié)構(gòu)及軟件結(jié)構(gòu)等進(jìn)行了詳細(xì)地論述,并對(duì)軟件型CNC系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和功能要求等加以改進(jìn)、完善。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)展了如下幾個(gè)方面的研究:
　　1、在

3、分析了CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)后,對(duì)譯碼模塊、刀具補(bǔ)償模塊、插補(bǔ)模塊及速度控制模塊等進(jìn)行詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì),并用VC++實(shí)現(xiàn)。
　　2、考慮到傳統(tǒng)加減速控制算法的不足,采用S型加減速控制的方案,實(shí)現(xiàn)速度的柔性平穩(wěn)控制。
　　3、在研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理的基礎(chǔ)上,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)位置控制精度的要求,考慮到傳統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)所存在的缺陷和不足的情況下,把神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制和逆系統(tǒng)控制的方法引入到數(shù)控系統(tǒng)的位置控制中來(lái),實(shí)現(xiàn)位置的快速控制。